Angels Fallen: Warriors of Peace ist ein epischer Fantasy-Actionfilm, der sich mit dem zeitlosen Kampf zwischen himmlischen Wesen und dunklen Mächten befasst. Die Geschichte handelt von einer bunt gemischten Gruppe von Kriegern aus aller Welt, die ihre schicksalshafte Rolle als Beschützer der Menschheit entdecken. Gebunden an das Schicksal müssen sie sich zusammenschließen, um uralten Dämonen entgegenzutreten, die die Welt ins Chaos zu stürzen drohen.
Angeführt wird die Truppe von Michael (dargestellt von Michael Madsen), einem gefallenen Engelskrieger, der von den Narben einer Niederlage in einem früheren himmlischen Krieg gezeichnet ist. Entschlossen, sich zu rehabilitieren, führt Michael das Team auf eine gefährliche Mission, um Luzifer und seine gewaltige Dämonenarmee zu besiegen. Im Verlauf ihrer Reise entdecken die Krieger verborgene Wahrheiten über die tiefe Verbindung zwischen Menschen und Engeln, während sie sich Prüfungen stellen, die ihre Loyalität, ihren Glauben und die Stärke ihrer Einheit auf die Probe stellen.